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背景

城市综合管廊是实施统一规划、设计、施工和维护、建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施，更是智慧城市的“大动脉”。但是有些问题也一直困扰着综合管廊的巡检工作，地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。

智慧城市地下管廊巡检机器人 可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。智慧城市地下管廊巡检机器人 定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，智能巡检及分析。

概述

智慧城市地下管廊巡检机器人通过搭载智能摄像头、红外成像、气体检测、音频分析等设备，使机器人同样具备人的视觉、听觉、嗅觉、触觉以及大脑分析能力，不仅可以自动完成固定路线的巡检作业，同时还便于采集相关的图像数据、温度数据、音频数据以及空气中的元素含量等数据，根据管廊内部环境，判断当前设备发热、管路渗漏等现象是否存在风险隐患，自动分析风险等级，及时作出故障报警与记录留存，提高了生产运维管理水平的可靠性与及时性，促使生产管理更加高效。

智慧城市地下管廊环形轨道机器人技术参数

挂轨巡检机器人

1. 沿轨道运行，不依赖地面环境；

2. 运行速度快，并可满足应急消防需要；

3. 实现90°升降。

    

    

    

巡查管廊环境信息 工作内容

1、视频巡视

升降云台携带高清摄像机，查看现场设备与环境状况，包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。

2、智能识别

采用星光级高清视频巡视抓拍，通过模型识别算法，识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。

3、局放检测

选配局放监测装置，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，智能分析与诊断，提早发现设备缺陷。

4、红外测温

通过红外热成像摄像机，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，实现设备的温度趋势判断，预警设备故障。

5、环境监测

配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，实时监控环境状态，有效联动环境辅助系统。

机器人为综合管廊带来了什么？

1.可移动的监控平台，实现区域的全覆盖、主动监测；

2.多设备集成，有效降低设备的维护工作量和维修成本；

3.通过伴随巡检和定位技术，减轻工作负荷，保障作业人员安全；

4.采用智能识别和分析技术，数据传递迅速，提高日常管理效果；

5.无缝对接智慧城市建设，提升管廊运维的智慧化水平和综合效益。